运动控制器

PAC8000系列

  • ARM Cortex-A8处理器
  • 丰富的通讯接口
  • 符合PLCopen运动控制规范
  • 支持多样运动控制功能
  • 开放易用的控制平台

PAC8000-MC-A42自动化控制器

PAC8000-MC-A42自动化控制器是基于工业以太网架构的运动控制平台,在此基础上又集成了数字量及模拟量IO控制模块,主要面向多轴的定位、连续运动、电子凸轮、电子齿轮、液压控制等需要运动控制的场合,其可广泛应用于非标自动化、油压机、冲床、锻压机、包装机、绕线机、印刷机等行业。

系列特点

  • 运动控制功能
    最大可进行16轴的运动控制,支持多轴多通道插补功能、支持梯形/S曲线速度规划、并支持电子凸轮、电子齿轮功能。
  • 通讯协议丰富
    内置EtherCAT、CANopen等现场总线功能。
  • 一站式解决方案
    自带一路RS485,支持ModbusRTU主站/从站协议,可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。
  • 易用的编程环境
    采用IEC61131-3编程标准,支持LD、ST、FBD、SFC、IL,5种编程语言,可将复杂功能封装成功能块进行调用。
  • 调试便利
    提供在线监控、断点调试、在线修改、示波器等功能。

要点速览

通讯接口
3路100M网卡、1路
RS485、1路CAN

数字量

输入*32、输出*24

模拟量

输入*4、输出*2

操作系统

嵌入式实时操作系统

通讯协议
EtherCAT,CANopen
Modbus,TCP/IP协议

插补周期

最小支持0.5ms

EIO模块 PAC8000-EIO-D1616

EIO模块 PAC8000-EIO-D1616是基于EtherCAT的数字量IO模块,用于与外围设备进行IO点交互,具有16路输入16路输出,同时支持NPN和PNP输入切换,可兼顾欧美、日本等不同国家使用标准。

要点速览

供电电源

DC24V±5%

数字量输入
16路NPN/PNP
DC24V

数字量输出
16路NPN,DC24V
250mA

通讯周期

小于250us

工作温度

0~70℃

安装方式

DIN导轨安装或螺丝固定