H5-RC1000系列机器人控制器
H5-RC1000系列机器人控制器集运动控制、PLC控制和网络控制于一体，包含数字化智能主控制器、数字化智能示教器、远程智能IO模块，以及PC端远程控制软件，用户既可以独立使用各功能模块，又可将其集成实现各种复杂的自动化控制功能。
系列特点
- 多轴联动
标准配置3轴联动，最大支持8轴联动，可扩展外部轴控制。 - 高速柔顺
支持直线插补、圆弧插补、曲线插补，以及插补前直线/S曲线加减速控制，兼顾运动控制的高速性和柔顺性。 - 精准定位
自带一路RS485，支持ModbusRTU主站/从站协议，可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。
- 易用的编程环境
内嵌符合IEC61131-3标准的软PLC模块，根据客户需求可量身定制IO输出和轴控制功能。 - 高速总线
基于EtherCAT总线技术的分布式结构设计，安装简单，响应速度快。根据客户需求还可提供松下RTEX总线技术解决方案。
要点速览
通讯接口
3路100M网卡、1路RS485/RS232、1路CAN
高速IO
4入4出
高速光耦隔离
操作系统
嵌入式
实时操作系统
通讯协议
EtherCAT，CANopen，RTEX，Modbus，TCP/IP
插补周期
标准配置2ms
最小支持1ms
插补精度
纳米级